高速装盒机经常用于医疗行业，在长期的使用中高速装盒机的稳定性是一个值得大家探讨的问题。下面请看详细介绍。
随着制药工艺和技术的高速发展，药品大规模制造、批量化生产趋势愈加明显。这对药机装备尤其是制药后包装设备提出了更高的要求，设备运行的稳定性也至关重要。本文围绕如何保障高速装盒机运行的稳定性，进行关键技术点的探讨。
途麦包装研发团队结合国内外市场需求及发展趋势，引进国外先进设计理念，通过途麦高端制造平台，全力打造高端包装设备，旨在满足国内外市场需求，完成项目系统化布局。
途麦高速装盒机的动力驱动系统，由高精度转向同步器、伺服电机和变频电机三部分组成。通过动力传输、过程控制，实现高精准运行，保障设备运行稳定性，减少停机次数和故障率，提高设备使用效率。
高速装盒机包装对象主要为药品，并连同说明书一同装入纸盒中，完成纸盒封盒、成品输出。
本文就从“药品、说明书、纸盒”这三个要素展开，阐述途麦高速装盒机稳定性的技术实现。
1. 药 品
国内的针剂产品（包括西林瓶、安瓿瓶、口服液瓶等），因为包材尺寸偏差较大，所以对高速包装设备挑战性大，直接影响设备运行的稳定性。
想要破解这个问题，需要优化设备设计结构或进行非标研发。
途麦包装研发团队针对药品的进料系统、输送系统、装盒系统三大模块，进行设计阶段的误差控制和设计制造精度控制，不但能解决包材误差造成设备故障，还能提高设备运行稳定性。
途麦通过以下关键结构的设计，来满足国内外大多数包材包装的需求，并降低由于包材偏差造成设备故障率，提高设备运行稳定性。
①进料系统
途麦进料系统由进料同步转盘、进料输送皮带线、进料星轮、进料螺杆等部分组成。
在该系统中能够完成上游产品缓存周转、输送计数、动态监测、转运、分瓶、同步定位跟随下料等功能。
通过输送皮带与螺杆进料分瓶、螺杆与星轮进料转运落料的组合，逐步完成速度、位置以及角度的自动匹配和无缝对接。
该进料系统可根据不同瓶型和尺寸公差的要求进行同步调整，自适应性强，可以逐步消除因产品瓶型误差造成的设备故障。
②输送系统
途麦输送系统由高精度同步带和伺服驱动电机分动力系统组成。
本机最大特色是高端伺服和高精度同步带的应用，其中整机关键机构都应用了同步带。
同步带由途麦设计团队和国际一流供应商联合开发，具有柔性传输、重复定位精度高、运行稳定、噪音低等特点。
传统链条输送机构，在运行中容易产生多边形效应，尤其是在高速运行中，造成定位精度低、动载荷大、噪音高、稳定性差等缺陷。而途麦设计的同步带则很好地解决了这些缺陷。
该输送系统适用于不同规格的产品，还可实现产品状态实时监测、产品状态触发、产品入料柔性高速切入等功能，增加了产品传输的稳定性和相位位置可控性，确保实现高速稳定输送。
③装盒系统
途麦装盒系统由18组连续式推杆组成。每组推杆包含直线导轨、连续式压杆、导向定位辊轮等机构。
该系统能够实现在平面凸轮曲线中快速变轨装盒。关键部件采用工程塑料制作，能够降低因曲线轨道切换、高速运行而造成的动力冲击，减小动载荷引起的震动，提高运行精度，保证整体设备运行稳定性。
同时在推杆变轨、动力输送切入等关键部位，增加了安全过载保护，大大增强了设备运行安全和产品生产安全。
产品输送、纸盒输送、说明书输送、装盒推杆系统同一动力源输入，同步运行，无缝对接。能够满足柔性输送、高速传输、重复定位的要求，提高了装盒机连续式装盒的位置精度、同步性和稳定性，保证了产品装盒
成功率。
2.说明书
目前市场上说明书纸质的种类繁多，有铜版纸、单胶纸、双胶纸等等，不同纸质会对设备运行效果造成不同影响。只有前期对包材进行充分评估，才能设计制造出更加稳定包装设备。
途麦的说明书系统能够实现说明书在线折叠、在线监测、在线输送功能。标配德国原装GUK折纸机，实现稳定高速折叠。
通过输送皮带线输送定位，利用条形码比对识别以及过程监测，实现说明书版本检测、印刷检测和说明书丢失检测，完成药品安全生产质量过程风险管控。
通过说明书输送夹持机构，实现说明书二次定位和过程控制，保证装盒机高速稳定运行中说明书不丢失。
并通过主机主同步动力源驱动，做到相位位置准确、高速跟随、同步运动，提高高速装盒机说明书在线折叠、传输的稳定性，大大降低设备故障率。
3. 纸 盒
纸盒质量的好坏也直接影响高速装盒机的稳定性。对纸盒质量影响较大元素包含：纸盒克数、纸盒结构设计、工艺参数以及纸盒纹路走向等。
途麦通过以下关键结构的设计，来满足国内外大多数包材包装的需求：
①高速纸盒料仓供给系统
此系统由连续供料输送皮带组成，能够一次满足2000个纸盒的存储量。
可以根据纸盒尺寸进行柔性调整，智能监控；
并能根据纸盒特性，自适应最佳纸盒输送供给位置和机构联动相位位置，满足开盒头重复定位精度要求；
同时可根据整机速度和相位关系，自动匹配、无缝对接、智能控制。
②高速开盒头系统
此系统由独立伺服电机驱动，不但能够满足静态重复定位精度要求，还能实现实时信息数据传输交互，满足动态定位跟踪、精度自动调整的要求。
开盒头由三组开盒杆组成，每组开盒杆由吸盒头和开盒压杆组成。
纸盒供给到位后，由吸盒杆追踪抓取；
同时由辅助开盒吸盘预开，激活开盒压杆旋转，迅速跟踪定位纸盒尺寸，强制开盒定位；
并由辅助伺服电机相位跟随，连续快速预开两边小舌（保障后续装盒成功）；
最后通过入盒器快速稳定切入纸盒输送定位仓，完成高速纸盒吸盒开盒动作。
此机构巧妙地排除了因包材问题造成机械故障，能够提高开盒成功率，降低设备运行故障率，保证高速运行的稳定性。该系统能够自适应纸盒尺寸、结构，因此满足国内市场大多数产品的装盒需求。
③纸盒输送系统
本系统运用由西门子simotion运动控制器驱动高精度伺服电机，实现纸盒高速稳定运行，同时完成纸盒封盒动作，保证了纸盒传输精度，提高了设备运行稳定，满足多种规格尺寸纸盒包装需求。
4.整机机架设计
整机采用阳台式橱窗设计，外观大气美观，方便人员操作和防护，有利于产品批次清仓和物料管理。
整个结构采用整体立板拼接设计。在设备运行中，有效地消除了动力源对机构稳定性的影响；并通过对部分结构时效处理，减小和降低了内应力对机架稳定性的影响。
途麦在机构刚度、强度、稳定性、使用寿命以及可靠性上进行了探索优化和局部改善，满足高速装盒机动态运行稳定性要求。
5.自控系统
采用西门子高端运动控制器，运用伺服驱动闭环控制技术，实现多轴位置点实时动态跟随监控；运用SCADA系统，实现数据统计，报警记录，批次报表统计，产品规格配方建立等等。
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